輪子的發(fā)明可能是為了解決一個令人驚訝的問題

想象一下,您是公元前 3900 年東南歐的一名銅礦工。日復(fù)一日,您通過礦區(qū)悶熱的隧道運(yùn)輸銅礦石。

您已經(jīng)接受了艱苦單調(diào)的采礦生活。然后有一天下午,你目睹了一位同事做了一件了不起的事情。

他帶著一個看起來很奇怪的裝置,隨便一次運(yùn)輸相當(dāng)于他體重三倍的東西。當(dāng)他回到礦井取另一批貨物時,你突然意識到你選擇的職業(yè)即將變得不那么費(fèi)力,而且利潤更高。

你沒有意識到的是:你正在見證一些將改變歷史進(jìn)程的事情——不僅為了你的小采礦社區(qū),而且為了全人類。

公元前 3900 年喀爾巴阡山脈使用的原始礦車可能是什么樣子的插圖(凱·詹姆斯通過 DALL·E)

盡管輪子的影響不可估量,但沒有人確定是誰發(fā)明了它,或者它是何時何地首次構(gòu)思的。上述假設(shè)場景是基于 2015 年的理論喀爾巴阡山脈(今匈牙利境內(nèi))的礦工在近 6,000 年前首次發(fā)明了輪子,作為運(yùn)輸銅礦石的一種方式。

這一理論得到了超過 150 輛小型化貨車由在該地區(qū)工作的考古學(xué)家提供。這些小型四輪模型由粘土制成,其外表面刻有柳條圖案,讓人想起當(dāng)時采礦社區(qū)使用的籃筐。

碳測年法后來表明,這些貨車是迄今為止已知的最早的輪式運(yùn)輸工具。

這個理論還提出了一個我特別感興趣的問題,航空航天工程師誰研究工程設(shè)計科學(xué).一個默默無聞、科學(xué)天真的采礦社會是如何發(fā)現(xiàn)輪子的,當(dāng)高度發(fā)達(dá)的文明,比如古埃及人冇?

一個有爭議的想法

長期以來,人們一直認(rèn)為輪子是從簡單的木制滾輪演變而來的.但直到最近,還沒有人能夠解釋這種轉(zhuǎn)變是如何或?yàn)槭裁窗l(fā)生的。更重要的是,從 1960 年代開始,一些研究人員開始表達(dá)強(qiáng)烈的懷疑關(guān)于滾輪到車輪理論。

畢竟,要使壓路機(jī)發(fā)揮作用,它們需要平坦、堅固的地形以及沒有斜坡和急轉(zhuǎn)彎的路徑。此外,一旦推車經(jīng)過它們,就需要不斷將用過的壓路機(jī)帶到生產(chǎn)線的前部,以保持貨物的移動。

由于所有這些原因,古代世界少用滾輪.根據(jù)懷疑論者的說法,滾筒太稀有了,也太不切實(shí)際了,不能成為車輪進(jìn)化的起點(diǎn)。

但是,一個擁有封閉式人造通道的礦井將為壓路機(jī)提供有利條件。除其他因素外,這個因素迫使我的團(tuán)隊(duì)重新審視滾輪假說。

轉(zhuǎn)折點(diǎn)

從滾輪到輪子的過渡需要兩項(xiàng)關(guān)鍵創(chuàng)新。首先是對運(yùn)載貨物的手推車的修改。推車的底座必須配備半圓形套筒,用于將滾輪固定到位。這樣,當(dāng)作員拉動推車時,滾筒也會隨之拉動。

這項(xiàng)創(chuàng)新可能是由于礦山環(huán)境的有限性,必須定期將用過的壓路機(jī)運(yùn)回推車前部會特別繁重。

套筒滾子的發(fā)現(xiàn)代表了車輪發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn),并為第二次也是最重要的創(chuàng)新鋪平了道路。

下一步涉及對壓路機(jī)本身的更改。為了了解這種變化是如何發(fā)生的以及為什么發(fā)生的,我們轉(zhuǎn)向了物理學(xué)和計算機(jī)輔助工程。

模擬輪子的演變

開始我們的調(diào)查,我們創(chuàng)建了一個計算機(jī)程序,旨在模擬從滾輪到輪子的演變。我們的假設(shè)是,這種轉(zhuǎn)變是由一種稱為”機(jī)械優(yōu)勢."

同樣的原理允許鉗子通過提供額外的杠桿作用來放大用戶的握力。同樣,如果我們能改變滾輪的形狀以產(chǎn)生機(jī)械優(yōu)勢,這將放大用戶的推力,使推車更容易前進(jìn)。

我們的算法通過對數(shù)百種可能的輥?zhàn)有螤钸M(jìn)行建模,并評估每種形狀在機(jī)械優(yōu)勢和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度方面的性能。

后者用于確定給定的滾輪是否會在貨物的重量下斷裂。正如預(yù)測的那樣,該算法最終收斂于熟悉的輪軸形狀,并確定該形狀是最佳的。

從滾輪結(jié)構(gòu)到輪軸結(jié)構(gòu)演變的計算機(jī)模擬。每個圖像都表示由算法評估的設(shè)計。搜索最終集中在熟悉的輪軸設(shè)計上。(凱·詹姆斯)

在算法執(zhí)行期間,每個新設(shè)計的性能都略好于其前身。我們相信 6,000 年前的礦工也發(fā)生了類似的進(jìn)化過程。

目前尚不清楚最初是什么促使礦工探索替代的輥?zhàn)有螤?。一種可能性是滾輪-套筒接口處的摩擦導(dǎo)致周圍的木材磨損,導(dǎo)致滾輪在接觸點(diǎn)略微變窄。

另一種理論是,礦工們開始減薄壓路機(jī),以便他們的推車可以越過地面上的小障礙物。

無論哪種方式,由于機(jī)械優(yōu)勢,車軸區(qū)域的這種狹窄使推車更容易推動。隨著時間的推移,性能更好的設(shè)計一再受到青睞,并且制作了新的滾筒來模仿這些表現(xiàn)最好的設(shè)計。

因此,滾輪變得越來越窄,直到只剩下一個兩端覆蓋著大圓盤的細(xì)長桿。這種基本的結(jié)構(gòu)標(biāo)志著我們現(xiàn)在所說的“輪子”的誕生。

根據(jù)我們的理論,沒有發(fā)明輪子的確切時刻。相反,就像物種的進(jìn)化一樣,輪子是從微小改進(jìn)的積累中逐漸出現(xiàn)的。

這只是輪子漫長而持續(xù)的發(fā)展中的眾多篇章之一。在喀爾巴阡山脈礦工的貢獻(xiàn) 5,000 多年后,一位巴黎自行車修理工發(fā)明徑向球軸承,這再次徹底改變了輪式運(yùn)輸。

具有諷刺意味的是,滾珠軸承在概念上與滾子相同,而滾子是車輪的進(jìn)化前身。滾珠軸承在車軸周圍形成一個環(huán),在車軸和輪轂之間形成滾動界面,從而規(guī)避摩擦。通過這項(xiàng)創(chuàng)新,車輪的演變圓滿結(jié)束。

這個例子還展示了輪子的演變,就像它的標(biāo)志性形狀一樣,是如何追蹤一條迂回的道路——一條沒有明確起點(diǎn)、沒有終點(diǎn)的路線,沿途有無數(shù)次安靜的革命。

凱·詹姆斯, 航空航天工程教授,佐治亞理工學(xué)院

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