魔方記錄被打破的時(shí)間比眨眼的時(shí)間還短
記錄是用來打破的,但當(dāng)涉及到解決魔方對(duì)于機(jī)器人來說,很難看出還能取得多少進(jìn)展:最新的破紀(jì)錄時(shí)間達(dá)到了令人難以置信的 103 毫秒。
新世界紀(jì)錄保持者是來自美國普渡大學(xué)工程專業(yè)的本科生團(tuán)隊(duì):Junpei Ota、Aden Hurd、Matthew Patrohay 和 Alex Berta。他們的成就是官方的,并列在吉尼斯世界紀(jì)錄網(wǎng)站.
新時(shí)間比眨眼間,并擊敗了之前的記錄為 305 毫秒由 Mitsubishi 的一個(gè)團(tuán)隊(duì)設(shè)置。就在 9 年前,創(chuàng)紀(jì)錄的時(shí)間下降了低于 1 秒第一次。
“在你意識(shí)到它已經(jīng)解決之前,我們已經(jīng)解決了它。”說帕特羅海。“在您意識(shí)到它正在移動(dòng)之前,我們已經(jīng)解決了它?!?/p>
執(zhí)行求解的超快速機(jī)器人被命名為 Purdubik's Cube,它結(jié)合了許多不同的創(chuàng)新。首先,立方體本身經(jīng)過重新設(shè)計(jì)和重新打包,因此在求解時(shí)不會(huì)破裂。
然后我們有一個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠識(shí)別彩色塊在任何時(shí)候的位置,再加上學(xué)生設(shè)計(jì)的特殊算法,這些算法可以計(jì)算出需要如何旋轉(zhuǎn)塊以盡可能高效地獲得解決方案。
該團(tuán)隊(duì)還能夠改進(jìn)立方體,以便優(yōu)化運(yùn)動(dòng)的加速和減速以實(shí)現(xiàn)亞毫秒級(jí)控制。將它們加在一起,您就擁有了一臺(tái)為高速異議作設(shè)定新標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器。
“這一成就不僅僅是打破記錄,它還突破了合成系統(tǒng)所能做的界限,”說普渡大學(xué)電氣和計(jì)算機(jī)工程助理教授 Nak-seung Patrick Hyun 是學(xué)生的導(dǎo)師。
“它使我們更接近于理解自然界中發(fā)現(xiàn)的超快速協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)?!?/p>
早在 12 月,在一次學(xué)生設(shè)計(jì)比賽中,Purdubik's Cube 首次公開亮相。從那時(shí)起,它背后的工程師就推動(dòng)它越來越努力地工作——甚至設(shè)置了一個(gè)遠(yuǎn)程藍(lán)牙鏈接,這樣任何人都可以通過爭(zhēng)先恐后地解決一個(gè)立方體來給機(jī)器人設(shè)置挑戰(zhàn)。
如果您想知道人類與面臨這一特定挑戰(zhàn)的機(jī)器人相比如何,最快解決方案的記錄是驚人的 3.05 秒,由 7 歲的耿軒逸來自中國。您可能會(huì)對(duì)有多少相關(guān)的世界紀(jì)錄感到驚訝:例如,在自行車上解決拼圖立方體的記錄,是 9.03 秒.
新成就背后有豐富的歷史。魔方自 1970 年代以來一直存在,目前的世界紀(jì)錄保持者部分受到以前速度記錄的啟發(fā)。
“我總是說,我的靈感來自以前的世界紀(jì)錄保持者。”說帕特羅海。
“早在高中時(shí),我就看過一段視頻,麻省理工學(xué)院的學(xué)生在 380 毫秒內(nèi)解決了這個(gè)立方體。我想,'這是一個(gè)非常酷的項(xiàng)目。我希望有一天能嘗試擊敗它。現(xiàn)在我在普渡大學(xué)——證明我們可以走得更快。
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