博士學位論文主題的選擇如何影響您的職業(yè)？

我的博士主題是3D對象類定位，即估計單個圖像中的3D位置和方向，甚至對象的形狀[0]。一個重點是解決復雜場景中的重大遮擋問題，另一個重點是利用合成的3D CAD數(shù)據(jù)進行訓練。

我從具有區(qū)別性的學習和優(yōu)化角度解決了這個問題，重點是計算機視覺會議。因此，準確性和精度是主要考慮因素，而速度或計算資源則是事后考慮的問題。

在獲得博士學位之后，我想從3D幾何角度探討（更廣泛的）問題，并學習如何構(gòu)建與機器人相關(guān)的實時實現(xiàn)。

這導致我進入了一個博士后實驗室，在那里我可以做到這一點，而該實驗室是幾何+實時/機器人實現(xiàn)的世界領(lǐng)導者。

無論如何，在大約8年的時間里，我已經(jīng)嘗試了在陽光下進行3D物體定位問題的每種方法，并且可能是2015年解決該問題的全球3-4位頂尖人物之一。

在博士后之后，我立即獲得了更有趣的工業(yè)研究報告，正是關(guān)于這個問題的。來自一家大型汽車公司，一家日本技術(shù)集團以及來自美國的5大公司，都為我提供了從事3D對象本地化的精確服務(wù)。根據(jù)我的直屬團隊的實力和綠卡的支持，我選擇了其中一個[1]。

同上一份工作。另一個面試周期，這次我得到了兩個5大提議，都是針對圖像中的3D對象本地化的，我選擇了一個，主要從事3D對象本地化+實時性能的工作了兩年。

是的，博士學位論文問世后，我的論文題目直接困擾了我6年，并且在“深度學習”革命中幸存下來，徹底改變了許多著名實驗室的議程。在進行談判的同時，它至少給了我2次免費晉升的機會：我的朋友和我的個人資料相似，但是論文的重點較少，而且他們也沒有設(shè)法進行談判，他們在同一位雇主之后落后我兩個級別（?4年的職業(yè)發(fā)展價值）。

在研究方面，我還研究了其他幾個問題：自研究生畢業(yè)以來，活動識別[2]，機器學習系統(tǒng)[3]，SLAM [4]和幾何x深度學習[5]也是我最大的問題對人類活動的理解和對機器人操縱的模仿學習感興趣。

但是，我會不斷努力，然后您會看到我以論文最后一章中討論的主題為基礎(chǔ)來攻擊這些研究和生產(chǎn)問題。

是的，到目前為止，我的論文題目已經(jīng)對我的職業(yè)產(chǎn)生了很大的影響！

[0]通過詳細的3D對象表示實現(xiàn)場景理解

[1]IEEE Xplore全文PDF：

[2]特定于領(lǐng)域的先驗知識和元學習，用于低射第一人稱動作識別

[3]https：//spiral.imperial.ac.uk/bi ...

[4]密集和半密集SLAM的比較設(shè)計空間探索

[5]http：//openaccess.thecvf.com/con ...

[6]http：//www.zeeshanzia.com/pdf_fi ...

_____________________

在推特上關(guān)注我：Zeeshan Zia（@DrZeeshanZia）|推特